【摘 要】
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本文设计了一种云机器人系统,利用大数据和分布式计算技术,完成机器人中计算密集型和数据密集型任务,并在系统中的所有客户端之间共享信息,让机器人在实际应用达到更好的实时
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本文设计了一种云机器人系统,利用大数据和分布式计算技术,完成机器人中计算密集型和数据密集型任务,并在系统中的所有客户端之间共享信息,让机器人在实际应用达到更好的实时性和稳定性;主要介绍了机器人云服务系统构建,以及系统结合ROS和Open CV视觉库,应用于人实时脸识中,达到了较好的效果。该云机器人系统能够有效地解决代码复用问题,通过ROS和Open CV相互结合,可以很方便实现代码共享复用,降低了开发难度,缩短了开发时间,同时方便了大规模软件的集成和融合。
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