车辆中都有转向系统，因为车辆在行驶的过程中离不开转向系统的转向作用，传统的转向系统有很多的缺点，比如说：有限的转向模式、转向系统的转向比较沉重、转向不灵活等等，人们开始在转向系统上下功夫，转向的模式、转向的方法等等都被人们做了大量的研究，所以经过人们不懈的努力，电动的助力转向、液压的助力转向以及电子的控制助力转向就这样产生了，而且对于大型的工程车辆来讲，操纵机构以及机械机构的布置、计价的刚度以及强度、行走的装置轮压、协调作业的机械配套设施设备等等，都需要采用多模式的转向以及多轴线的驱动，而且电液的转向有很多的优势.本文主要讲述了电液转向研究现状分析；轮式工程车辆的转向系统的发展方向；轮式工程车辆转向模式；轮式工程车辆的转向盘的系统设计；电液转向的相关机械的系统设计；电液转向液压的系统设计.