【摘 要】
：
针对在线测量机与自动化摩擦输送线集成后的定位问题,提出了一种基于视觉与位置传感器组合感知的精确定位方法。首先设计了一种用于自动定位的移载装置;其次提出了视觉与位置组合感知的定位策略;最后采用改进型的圆模板匹配算法计算吊车上圆环标识的中心坐标,精确控制智能电机偏转。实验结果表明:采用视觉与位置组合感知定位方法使得定位精度得到明显提高,达到±1 mm,并且可重复性好、效率高,完全满足在线测量机与输送线
【基金项目】
：
江苏省重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术)重点项目(BE2016004-3),江苏省产学研合作前瞻性联合研究项目(BY2015003-11),南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(KFJJ20180513)
论文部分内容阅读
针对在线测量机与自动化摩擦输送线集成后的定位问题,提出了一种基于视觉与位置传感器组合感知的精确定位方法。首先设计了一种用于自动定位的移载装置;其次提出了视觉与位置组合感知的定位策略;最后采用改进型的圆模板匹配算法计算吊车上圆环标识的中心坐标,精确控制智能电机偏转。实验结果表明:采用视觉与位置组合感知定位方法使得定位精度得到明显提高,达到±1 mm,并且可重复性好、效率高,完全满足在线测量机与输送线集成后的定位需求。
其他文献
本文从中国新历史小说与西方新历史主义理论的关系入手,在认识到两者之区别的前提下,进一步将新历史小说置于“中西合璧”的文化系统中来考查其精神。同时,鉴于以往研究对西
随着网络环境下空间信息服务数量和种类的不断增多,空间数据的使用和转换日趋频繁,空间数据产品的可信度成为困扰用户科学地使用空间数据产品的难题。空间数据起源记录了空间数据产品的衍生过程,是数据可信度评估的重要参考因素,对空间数据产品的维护与更新、空间信息处理工作流的检测和优化等有着重要意义,有助于提升空间信息服务应用的水平。该文介绍了空间数据起源的概念,分析了当前国内外在该领域的研究进展,针对空间数据
近年来,我们采用中西医结合方法治疗少精症10例,效果满意,现报道如下.1 一般资料共10例,年龄27～32岁,平均29岁;结婚3～8年,平均5年.婚后均未采取任何避孕措施,且配偶月经正常,检
为了有效分析内蒙古羊草草原的物候及其对气候变化的响应,基于NOAA归一化差值植被指数(NDVI)时序数据,利用S-G滤波拟合方法对原始NDVI时序数据进行了重建,然后采用滑动平均法对重建后的NDVI数据进行了物候期识别,利用地面物候观测数据对识别结果的验证结果表明,"S-G滤波+滑动平均法"识别的物候期与地面物候观测结果具有较好的一致性。在此基础上,获取了各气象站点的物候期及其生长季长度,结合气候
乌头类中药川乌、草乌、附子均为中国药典收录的传统的中药,它们的主要活性成分和毒性成分均为乌头碱、中乌头碱和次乌头碱等C19双酯二萜型乌头类双酯型生物碱。因此,研究三
论文主要包括文献综述和研究报告两部分。综述了湿疹的中医药临床与研究概况。复习了中医经典对其病名的称谓,古今医家对其病因病机的认识,内外治方法及近年来的研究进展。研
肺癌是当今世界常见恶性肿瘤,已成为绝大多数国家癌症死亡的首要原因,是目前对人类健康和生命威胁最大的恶性肿瘤之一。肺癌发病机制非常复杂。其中,生存信号的转导对肺癌的
小学语文作文教学能提高小学生的创造力和想象力,提高小学生的语文成绩,提升小学生的语言运用能力,发展小学生的思维品质。小学语文教师要培养小学生的想象能力,在小学作文教