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先轸作为晋文公时代的三军统帅兼晋国执政，多谋善断，亲手策划和指挥了晋楚城濮之战、秦晋崤函之战等春秋时代著名战役，并大获全胜，使晋国的声威达到了极点，从而奠定了延续百年的晋国霸业的基础，他的军事活动要比孙武早一百多年。他的重谋略、讲“形势”的军事思想，已开孙武“上兵伐谋”思想的先河，并曾有《孙轸》兵法问世。他忠勇谋国的精神品质，善于驾驭战争的军事战略思想和战争指挥才能，丰富的实战经历和赫赫战功，以及对春秋时期历史发展所起的积极作用，都乎超过了孙武。因此，可以说只有先轸才是春秋时期首屈一指的军事家