带卷径计算的变张力转矩控制模式卷绕系统

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本文论述一种新型的卷绕系统,和传统的卷绕系统不同,无卷径测量环节,也无松紧架同步装置,简单的让伺服控制变频器工作在转矩模式,用计算的方法间接获取卷径信息,实现变张力卷绕。
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