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1.导轨的种类和特点
（1）普通导轨：这是目前应用较普遍的一种导轨，其特点是结构简单、易于维护；缺点是接触面间经常处于半干摩擦状态，工作时不稳定。
（2）滚动导轨：滚动导轨是在导轨的多个接触面之间，设置有许多个滚动体而组成的。主要特点是：摩擦阻力比较小，相对较低的磨损；没有浮动现象；滚子与导轨面间是刚性接触，因此对导轨和滚子的材料和加工精度有着较高的要求。
（3）液体静压导轨的特点为：液体摩擦阻力小，高传动效率，稳定的运动精度，使用寿命长。
2.静压导轨的结构
静压导轨按照结构的不同，可以划分为开式及闭式两种结构。
图2.1 为开式静压导轨的结构
开式静压导轨的特点主要分为一下三个方面：
a.承载正向载荷的能力比较强，承载偏载以及颠覆力矩的能力相对较弱，因此不能承载反向的载荷。
b.结构简单适用于制造以及调整。
c.当导轨尺寸确定以后，油腔压力值则根据载荷决定，而油膜的刚度则随载荷的大小改变。
闭式静压导轨的运动件的自由度，除了在其运动方向之外，其他的自由度都根据导轨的结构进行约束，因此属于几何封闭。
图2.2 闭式静压导轨结构
图中左上：侧导轨在外侧；右上：侧导轨在同一导轨；左下：平面回转导轨；
3.静压导轨的参数尺寸
本文中机床所设置的静压导轨采用静压圆导轨。在基座导轨上均匀地分布若干个分隔的油腔，以防止因较大偏载引起的倾覆。若倾覆力矩围绕一个固定轴线，并且垂直于圆工作台的轴线，那么将两个油腔设置在基座导轨上就可以了。否则，至少需要开3到6个油腔。当油腔数目超过6个时，抗倾覆能力的提高并不明显。为得到较大的承载面积，可以将油腔的径向宽度减小，增加油腔的周向弧形长度。
直线往复运动导轨的油腔主要设置在运动件即工作台上，并且固定件即床身应该满足足够的长度，这样才能保证在运动过程中油腔不露出；另外回转运动导轨的油腔主要设置在固定件上，这样的设置为生产加工、装配和与维修提供了方便。本文中所涉及导轨的油腔设置在（固定件）床身上。
液体静压导轨要确保两个相对运动的导轨面在完全的液体润滑状态下，油膜的刚度要高，并且具有较小的功率损耗。因此，对静压导轨面的几何精度有相关的要求。应使导轨面的平面度误差
式中：h0为油膜厚度。
一旦导轨的油膜厚度宜过大，就会引起因流量的增大，进而导致的油膜刚度的下降，并且还会对开式导轨带来油膜不稳定的隐患，而使运动件漂移。与之相反的是，如果油膜厚度小，流量小，而油膜刚度高，那么就会受到加工条件的限制，从而使节流器堵塞，导致油膜厚度不易调整。
4.油垫参数的计算
油垫参数的计算针对流量和其有效面积的计算。对于扇形油垫的计算通常简化为矩形油垫计算，图3.1为扇形油垫的尺寸。沿长度方向和宽度方向的流量分别为：
总流量
图4.1 油垫的流量计算图
油腔的有效承载面积Ae为： Ae=W/P
扇形油垫的有效面积可以用下式来表示：
结论
通过对液体静压导轨的刚度、承载能力及其工作性能的分析得出油膜厚度是决定性的因素，并提出了对扇形油垫的流量和有效承载面积的计算方法，作为分析油膜厚度对工作性能影响的基础。
（作者单位：沈阳机床股份有限公司沈一车床厂）
（1）普通导轨：这是目前应用较普遍的一种导轨，其特点是结构简单、易于维护；缺点是接触面间经常处于半干摩擦状态，工作时不稳定。
（2）滚动导轨：滚动导轨是在导轨的多个接触面之间，设置有许多个滚动体而组成的。主要特点是：摩擦阻力比较小，相对较低的磨损；没有浮动现象；滚子与导轨面间是刚性接触，因此对导轨和滚子的材料和加工精度有着较高的要求。
（3）液体静压导轨的特点为：液体摩擦阻力小，高传动效率，稳定的运动精度，使用寿命长。
2.静压导轨的结构
静压导轨按照结构的不同，可以划分为开式及闭式两种结构。
图2.1 为开式静压导轨的结构
开式静压导轨的特点主要分为一下三个方面：
a.承载正向载荷的能力比较强，承载偏载以及颠覆力矩的能力相对较弱，因此不能承载反向的载荷。
b.结构简单适用于制造以及调整。
c.当导轨尺寸确定以后，油腔压力值则根据载荷决定，而油膜的刚度则随载荷的大小改变。
闭式静压导轨的运动件的自由度，除了在其运动方向之外，其他的自由度都根据导轨的结构进行约束，因此属于几何封闭。
图2.2 闭式静压导轨结构
图中左上：侧导轨在外侧；右上：侧导轨在同一导轨；左下：平面回转导轨；
3.静压导轨的参数尺寸
本文中机床所设置的静压导轨采用静压圆导轨。在基座导轨上均匀地分布若干个分隔的油腔，以防止因较大偏载引起的倾覆。若倾覆力矩围绕一个固定轴线，并且垂直于圆工作台的轴线，那么将两个油腔设置在基座导轨上就可以了。否则，至少需要开3到6个油腔。当油腔数目超过6个时，抗倾覆能力的提高并不明显。为得到较大的承载面积，可以将油腔的径向宽度减小，增加油腔的周向弧形长度。
直线往复运动导轨的油腔主要设置在运动件即工作台上，并且固定件即床身应该满足足够的长度，这样才能保证在运动过程中油腔不露出；另外回转运动导轨的油腔主要设置在固定件上，这样的设置为生产加工、装配和与维修提供了方便。本文中所涉及导轨的油腔设置在（固定件）床身上。
液体静压导轨要确保两个相对运动的导轨面在完全的液体润滑状态下，油膜的刚度要高，并且具有较小的功率损耗。因此，对静压导轨面的几何精度有相关的要求。应使导轨面的平面度误差
式中：h0为油膜厚度。
一旦导轨的油膜厚度宜过大，就会引起因流量的增大，进而导致的油膜刚度的下降，并且还会对开式导轨带来油膜不稳定的隐患，而使运动件漂移。与之相反的是，如果油膜厚度小，流量小，而油膜刚度高，那么就会受到加工条件的限制，从而使节流器堵塞，导致油膜厚度不易调整。
4.油垫参数的计算
油垫参数的计算针对流量和其有效面积的计算。对于扇形油垫的计算通常简化为矩形油垫计算，图3.1为扇形油垫的尺寸。沿长度方向和宽度方向的流量分别为：
总流量
图4.1 油垫的流量计算图
油腔的有效承载面积Ae为： Ae=W/P
扇形油垫的有效面积可以用下式来表示：
结论
通过对液体静压导轨的刚度、承载能力及其工作性能的分析得出油膜厚度是决定性的因素，并提出了对扇形油垫的流量和有效承载面积的计算方法，作为分析油膜厚度对工作性能影响的基础。
（作者单位：沈阳机床股份有限公司沈一车床厂）