焊接机器人在线示教

来源 :焊接学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nomaryo

【摘要】

：

本文就焊接机器人在线示教方面进行了研究，当机器人处于零力控制状态下，操作人员（焊工）可以牵引机器人末端的焊枪对工件施焊。机器人实时记录整个示教轨迹及各种焊接工艺参数后，机

【作者】

：

【机构】

：

哈尔滨工业大学,黑龙江大学

【出处】

：

焊接学报

【发表日期】

：

1995年01期

【关键词】

：

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文就焊接机器人在线示教方面进行了研究，当机器人处于零力控制状态下，操作人员（焊工）可以牵引机器人末端的焊枪对工件施焊。机器人实时记录整个示教轨迹及各种焊接工艺参数后，机器人根据这些在线参数就能准确再现这一焊接过程，对缩短示教周期，提高焊接质量具有实际意义。

其他文献

针对应力三轴性对裂纹尖端应力应变场的影响,结合均匀材料裂纹结构应力应变场的研究成果,提出了能反映焊接接头裂端实际应力应变场的J～Q双参数准则,并在此基础上得到了含缺陷

期刊