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文章根据实船参数设计出PID自动舵,并在此基础上对控制器进行了模糊控制优化,在simulink环境下进行了仿真检验,最后对仿真结果进行了比较。结果表明,PID船舶航向控制器具有更强控制性和稳定性。
基于PID的船舶航向控制
【摘 要】
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文章根据实船参数设计出PID自动舵,并在此基础上对控制器进行了模糊控制优化,在simulink环境下进行了仿真检验,最后对仿真结果进行了比较。结果表明,PID船舶航向控制器具有更
【机 构】
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紫琅职业技术学院船舶工程系
【出 处】
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南通航运职业技术学院学报
【发表日期】
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2013年2期
【基金项目】
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紫琅职业技术学院课题“基于模糊自适应控制的船舶控制技术研究”（项目编号：2012005）
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