轮足机器人作为一种新型的移动平台,同时具有轮式移动的快速性和足式移动的多样性,其在军事、深空探索、自然灾害救援和野外科考作业等各个领域发挥作用,发展前景大。轮足机器人技术涉及到力学仿真、机构设计、智能控制、多传感器融合、环境感知、视觉导航、路径规划与追踪等各个知识领域,是一个复杂的机械系统。本论文设计了一款对地形适应能力和越障能力出色的轮足机器人,该机器人作为移动平台,可以搭载各种不同设备,执行任
制造业作为中国的支柱产业，在国民经济中一直扮演着举足轻重的角色。特别是经过改革开放后三十多年的发展，中国制造业实现了历史性的跨越式发展，制造业生产总值已经成为世界第一
为探讨不同领型女式衬衫对消费者在感性认知方面的影响,运用CorelDRAW软件,绘制23款具有代表性领型的衬衫。以18~35岁女性为调查对象,运用感性工学的方法,对数据进行均值分析
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随着经济化与全球化的迅猛发展,社会主义市场环境中的政治经济、文化习俗等因素的差异与碰撞,促使人们的思想观念更为复杂化,由此带来对思想政治教育及其本质的认识便存在很
司法中适用惯例,首先需要正确认识惯例的法律属性。本质上,惯例是一种具有"社会规范意义"的事实而非法律。惯例虽然可以成为法官据以作出司法裁判的法源,但是,惯例是一种间接