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【摘 要】
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为了在机器人这一强耦合非线性环境下能够快速并较好的完成跟踪任务，提出了一种变增益反馈D型迭代学习控制算法，并对其收敛性进行了分析与证明．此外，结合一个已有的机械手动力学
【机 构】
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浙江工业大学信息工程学院
【出 处】
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浙江工业大学学报
【发表日期】
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2014年2期
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