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传统的驱动电机结构复杂,效率低,噪音大,而无刷直流电动机是一种用电子换相装置代替机械换相装置的新型直流电动机,没有激磁损耗,热阻较小,散热容易,具有效率高、过载能力强、无换向火花、调速性能好、运行可靠、维护方便等优点,且不受机械换向限制可做到大容量、高转速,是高速、大容量电机的一个重要发展方向,因此研究性能可靠的无刷直流电机控制系统具有广泛的发展前景。