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无刷直流电机的非线性特性使得采用经典的PID控制难以取得较好的控制效果，为此将多模态控制策略应用于无刷直流电机的控制：根据系统响应过程中的误差大小，在误差较大时采用比例控制，以加快系统的响应速度；当误差小于设定的阀值时，采用具有适应性强、可采用专家知识、鲁棒性强、不需被控系统的数学模型的模糊控制，以增加阻尼，减小超调；当误差在模糊控制语言值为零的范围内时，采用具有积分环节的PI控制，以消除稳态误差，达到高精度控制。通过采用这种多模态控制策略，加快了系统的响应速度，减小了超调，消除了稳态误差。实验结果证明，