目前常用的水下钢结构修复技术主要有机械连接器、湿式焊接、高压干式电弧焊接和摩擦焊接。对于钢结构而言，机械连接器的准确就位和安装本身就是很困难的问题，同时其水下应用的长期可靠性问题一直没有消除；湿式焊接受困于较差的连接质量，通常只应用于浅水、结构非重要部位或者非严重裂纹的修复；高压电弧焊接可以获得高质量的接头，但是当水深达到300m时电弧难以稳定，而且一般需要用一系列组装的高压焊接舱包围带焊结构，整套系统非常复杂，安装费时、费用极高，致使业界一直力图回避这种维修方法。摩擦叠焊与高压焊接等传统的水下焊接方法相比的突出优点如下：焊接参数不受水深影响，不需要根据水深重新评定焊接参数，浅水参数可以直接用于深水；作业在水中直接实施，不需要营造高压环境等特殊空间；可以与ROV配套，实现全套作业完全自动化，突破饱和潜水深度限制，从而率先有可能真正促使水下连接技术走向深水。