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针对探月飞行器月球公转轨道上的卫星导航定位问题，以高轨道飞行器卫星导航定位的研究为基础，采用多全球导航卫星系统联合定位的方法进行仿真。分析了载波功率与噪声功率密度比为15dBHz的弱信号捕获门限下，各系统联合定位时波束主瓣和旁瓣的可用性，同时对各系统联合情况下的精度因子值进行分析。仿真结果表明：当接收到的卫星天线辐射的主瓣和旁瓣信号均高于载噪比门限时，全球导航卫星系统的三系统或四系统的联合能满足实时定位条件；而旁瓣损耗不加以补偿时，接收信号载噪比低于门限并导致任意联合方式均无法完成定位。各系统联合的精度因