存在相关约束Euler—Lagrange方程解的存在唯一性

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【摘要】

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Euler-Lagrange方程是多体系统动力学的重要数学模型之.对存在诸如包含平行机构的多体系统,采用绝对坐标建模时,系统动力学约束方程往往是一组相关约束方程.本文讨论了存在相

【作者】

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赵维加潘振宽

【机构】

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青岛大学信息工程学院

【出处】

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力学与实践

【发表日期】

：

2002年3期

【关键词】

：

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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Euler-Lagrange方程是多体系统动力学的重要数学模型之.对存在诸如包含平行机构的多体系统,采用绝对坐标建模时,系统动力学约束方程往往是一组相关约束方程.本文讨论了存在相关约束的Euler-Lagrange方程解的存在唯一性条件,给出了一个解的存在唯一性定理.定理中不再要求满秩,但针对常秩的情形,对于变秩的情形,通过注释的形式给出了定理的使用方式.

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