【摘 要】
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工业机器人被广泛应用在各行各业,一些装配、焊接、装卸、搬运等方面的工作采用工业机器人后有效提升了工作效率,同时也避免了人工操作带来的安全事故风险.控制系统作为工业
【机 构】
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长沙航空职业技术学院,湖南长沙410124
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工业机器人被广泛应用在各行各业,一些装配、焊接、装卸、搬运等方面的工作采用工业机器人后有效提升了工作效率,同时也避免了人工操作带来的安全事故风险.控制系统作为工业机器人的核心始终是企业的研究重心.国内外工业机器人的控制器存在着较大的差距,国内工业机器人的控制系统通常将作业任务空间按照节点来进行分配,在节点空间采用某种方式来将这些坐标进行拟合,形成轨迹.近几年随着计算机系统的不断发展,嵌入式操作系统被广泛应用在工业控制领域.学习《嵌入式技术基础与实践》一书能够掌握嵌入式操作技术的基础知识与实践,并将其有效应用在实际工作当中.
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