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为理清无人驾驶汽车事故原因及划分出现的无人驾驶事故责任,分析无人驾驶汽车等级分类,对比分析无人驾驶汽车和传统汽车交通事故成因的不同点,给出无人驾驶汽车事故划分原则与依据。根据交通事故参与方不同,参照现行《中华人民共和国道路交通安全法》,提出无人驾驶交通事故赔偿原则。基于实例,提出无人驾驶汽车交通事故责任划分与建议。研究结果能为无人驾驶汽车事故成因分析提供参考,为制定相关无人驾驶汽车事故责任划分及赔偿法律法规等提供依据。