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为了克服粒子群算法和蚁群算法的缺陷，将改进的粒子群算法和蚁群算法进行融合，形成了PAAA算法，并将此算法应用于自主清洁机器人行为路径的仿真实验。结果表明：PAAA在求解性能上优于粒子群算法，在时间效率上优于蚁群算法。
粒子群和蚁群融合算法的自主清洁机器人路径
【摘 要】
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为了克服粒子群算法和蚁群算法的缺陷，将改进的粒子群算法和蚁群算法进行融合，形成了PAAA算法，并将此算法应用于自主清洁机器人行为路径的仿真实验。结果表明：PAAA在求解性能上优
【机 构】
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长沙理工大学计算机与通信工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2009年32期
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