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针对某舰载机械臂及其液压驱动系统综合动力学模型，设计了一种基于矩阵式编码的遗传算法。该算法通过对模糊变量隶属度进行优化，能够达到改善模糊控制器性能的目的。仿真结果表明该方法是可行的。
一种机械臂液压驱动系统模糊控制仿真
【摘 要】
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针对某舰载机械臂及其液压驱动系统综合动力学模型，设计了一种基于矩阵式编码的遗传算法。该算法通过对模糊变量隶属度进行优化，能够达到改善模糊控制器性能的目的。仿真结果表
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江科技学院数力系
【出 处】
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黑龙江科技学院学报
【发表日期】
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2004年2期
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