在桥梁工程建设过程中,后张法预应力混凝土施工技术是重要内容之一,能大大优化桥梁建筑结构,提升桥梁承载性能,有效缓解裂缝问题的产生,对于增强桥梁施工质量有重要作用。本文阐述了后张法预应力混凝土桥梁施工技术方面的内容。
通过对国内外矿山修复研究和现状进行总结与分析,归结了现阶段我国矿山修复的主要模式和存在的主要问题,指出发展理念、法规标准、主体责任划分的滞后影响了矿山修复的发展,在此基础上提出突出法制标准引导作用、加强政府主导作用、制定科学的治理方案的建议。
混凝土使用量逐年增多,破损情况也不断发生,混凝土破损产生的裂缝修补工作量越来越大。近年来,混凝土裂缝修补材料研究取得了很多成果。本文介绍3种混凝土修补材料,粉煤灰基聚合物修补材料、形状记忆合金修补材料和微生物胶囊修补材料,及其应用特性。性能优异的修补材料能在混凝土裂缝产生后恢复其原状,继续发挥其作用。
针对液压凿岩机器人机械臂的轨迹规划问题,提出一种液压系统与机械臂轨迹优化相结合的全局功率匹配方法。构建机械臂运动学位姿模型,在关节坐标系内基于三次多项式、五次多项式和带抛物线过渡的线性插值函数等寻优算法进行机械臂轨迹规划。搭建机械臂液压系统运动轨迹跟踪仿真模型,获取仿真环境下多液压缸协同控制的运动规律,根据不同轨迹曲线结合液压系统的各部分变量进行参数合理匹配与控制策略优化,从而进行了液压凿岩机器人机械臂轨迹规划验证。研究结果表明:五次多项式的规划方法能精确跟踪期望的关节运动轨迹,同时满足平稳运动和低耗能的