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本文基于拓扑法对机械手的抓取-放置操作的运动规划进行了研究.文中主要讨论了规划的方法及相应的算法.最后的实验结果用来显示该方法的有效性.
多关节机械手抓取—放置操作的运动规划
【摘 要】
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本文基于拓扑法对机械手的抓取-放置操作的运动规划进行了研究.文中主要讨论了规划的方法及相应的算法.最后的实验结果用来显示该方法的有效性.
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系,清华大学计算机科学与技术系北京100084,北京100084
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1992年6期
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