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<正>近日,黄骅港务公司生产一部成功优化堆料机测距雷达系统,解决了堆料机作业过程中因测距雷达数据不准确、通讯中断等问题造成的设备故障,保证了堆料机自动作业的稳定性。该部堆料机测距雷达系统由臂架头部左中右三个微波雷达构成,起到测量雷达下表面与煤垛间距离的作用。PLC程序通过雷达与煤垛间的距离、堆料机自身机械参数和堆料机的俯仰角度,计算得到堆料机