【摘 要】
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对于普通公路上行驶的车辆来说,车辆的平面运动,可以视为一种跟随运动,即后边车轮始终朝向车头的一种跟随运动.但是跟随运动本身具有一定的复杂性,一般情况下都不能用简单的
【机 构】
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中国外运大件物流有限公司如皋分公司,江苏如皋,226500
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对于普通公路上行驶的车辆来说,车辆的平面运动,可以视为一种跟随运动,即后边车轮始终朝向车头的一种跟随运动.但是跟随运动本身具有一定的复杂性,一般情况下都不能用简单的数学公式来描述,跟随运动的轨迹往往都是超越函数.即使在车头沿一条直线行驶时,如果车尾不在这条直线上,那么车尾的跟随运动轨迹仍然复杂.在实际货物运输过程中,由于货物重量非常大,经常会涉及液压平板车这种后轮转弯的车辆,在通过弯道时,往往会遇到弯道是否能够通过的难题.这需要提前进行弯道勘察后做出通过性预判,这就需要对这种车辆的平面运动进行数学分析,给出车辆通行的轨迹,这就是本文重点研究的内容[1-2].本文通过数值计算得方法,对液压平板车进行了轨迹分析,对液压平板车在过直角弯道时的通行轨迹进行曲线拟合.同时给出了车辆外廓点的(外侧尾点)外侧扫空宽度,给车辆通过弯道时外侧预留的距离提供了重要参考.本文简单描述半挂车及特种半挂车的转弯模型,进而进行数学分析.
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