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【摘 要】
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传统的PID控制器难以满足矿井提升机在重复运动时的时变性、非线性的特点,引入免疫克隆算法优化PID控制参数,以FPGA搭建硬件平台构成自整定PID控制器,通过功能仿真分析实验结
【机 构】
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安徽理工大学电气与信息工程学院,
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2011年11期
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