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文章使用多刚体系统动力学软件MADYMO对某类型CRS进行仿真分析，并通过台车试验验证所建模型的正确性，利用该模型对CRS的设计参数进行灵敏度分析，找出影响CRS安全性能的2个敏感参数，在材料特性和结构尺寸允许的范围内进行了改进，改进后模型的安全性能有了一定提高。为该类型CRS的改进提供参考，同时也为新型CRS的研制提供理论依据。