【摘 要】
：
为了综合协调车辆跟车时的追踪性能、燃油经济性能、驾乘人员舒适性能和跟车安全性能,研究了多目标自适应巡航控制(ACC)算法,建立了包含车辆模型和车间关系的ACC系统集成式纵
【机 构】
：
同济大学汽车学院,东京大学生产技术研究所
论文部分内容阅读
为了综合协调车辆跟车时的追踪性能、燃油经济性能、驾乘人员舒适性能和跟车安全性能,研究了多目标自适应巡航控制(ACC)算法,建立了包含车辆模型和车间关系的ACC系统集成式纵向运动学模型,设计了描述追踪误差、燃油消耗量和驾驶员跟车行为误差的目标函数,以及保证动态跟车、期望驾乘感受和跟车安全的约束条件,基于模型预测控制理论将多目标ACC系统控制算法转化为带有多个约束的在线二次规划问题。采用反馈校正机制改善了算法设计时存在的建模失配和外部干扰等低鲁棒性问题,引入向量松弛因子解决了优化求解过程中硬约束导致的控制算法非可行解问题。仿真结果表明,相比线性二次型调节器的ACC算法,所提控制算法在前车循环工况中100km油耗降低9.3%,追踪误差指标降低21.7%,从而实现了良好的车辆追踪,同时满足驾驶员期望的跟车特性要求。
其他文献
阐述了沥青搅拌设备重油燃烧器的工作原理、使用与维护及重油的选用原则。
都市农业作为可持续发展的一个方面,其能否可持续直接关系到整体可持续发展战略能否顺利实施。而土地的可持续利用是都市农业可持续发展的前提。因此,对都市农业土地可持续利
作为实现社会现代化进程的必由之路,城镇化是社会形态由传统乡村型社会向现代化城市型社会转变的过程,伴随着经济增长、科技进步以及产业调整。我国的城镇化发展起步较晚,但
解决农产品污染问题,实施"沃土工程",有针对性地进行耕地修复,加强肥料质量监控,改进肥料施用技术,遏止"餐桌污染"源头,是推进我省无公害农产品、绿色食品和有机食品生产的一
草莓是一种成本低、见效快、收益高的经济作物，近年来为丰富草莓品种，加快品种更新步伐，我国引进或自主选育了一些草莓新品种。本文将目前设施草莓的主栽品种进行了栽培比较试验
60％百泰水分散粒剂是德国巴斯夫生产的新型复配杀菌剂，其有效成分包括甲氧丙烯酸酯类及有机硫类，兼具保护和治疗作用，并有良好的渗透和内吸作用，杀菌谱广，能有效防治子囊菌、担子菌
系统性硬化症(SSc)是一种以影响皮肤和内脏为主的结缔组织病,其特点为血管和免疫功能紊乱引起纤维化,临床上可以观察到皮肤局限或弥漫性增厚变硬,并进一步损伤多个器官。其中