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目前很多学者希望从“X射线脉冲星自主导航”的导航算法研究入手，利用数据分析或仿真进行验证。其中关于航天器自主定位的误差估计方法、误差量级和各种影响因素的讨论，并没有在给定详细初始条件的基础上系统性地说明问题。为了分析上述问题，需从天体测量学的角度出发，对自主定位的各种误差源及其影响因素进行探讨和误差量级的估计。首先，由脉冲到达时间测量精度的定义出发，在对比了其特征及其与计时噪声的区别和联系的基础上，在现有观测精度条件下，分析了对于不同距离的脉冲星是否可以用平面波代替球面波的表达，是否可以在时延表达式中忽略