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本文设计一种多功能智能小车,以STC89C52为主控芯片,用L298作为电机驱动模块、用HJ-IR2作为红外避障模块、用315M作为无线接收模块、用手机实现蓝牙控制等。用Proteus和Keil软件完成电路仿真,结果表明系统能很好地实现小车的前进、后退、转向、避障和手机蓝牙控制等功能,具有良好的适用性和推广性。