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以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略。利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求。仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得优化的动态性能指标。
基于LMI的主动悬架的滚动时域H_∞输出反馈控制
【摘 要】
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以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略。利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求。仿真结果表明,系统在保
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,大连民族学院机电信息工程学院,吉林大学控制科学与工程系
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2009年01期
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