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提出将FPGA用于模拟对象即直流电机控制的新方案.当FPGA用于直流电机控制时,可以提高电机的调速精度、强化电机系统的控制功能.为了适应FPGA控制,直流电机调速系统在转速传感信号输入、功率驱动输出上进行了数字化改造.硬件上采用了20万门的FPGA,算法上引入数字PID控制器.实验表明直流电机调速系统具有灵活的控制性能和良好的调速精度.