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随着工业现代化水平的不断提高,工业机器人已经成为制造业不可或缺的生产工具之一,它代表着现代化工业的发展程度。 而工业机器人离线编程技术相对在线编程具有适用范围广、提高机器人工作效率、创造巨大经济和社会效益等优势,因此研 究和应用离线编程技术成为提高工业机器人作业水平的必然趋势。本文对机器人离线编程技术中应用的关键进行简述,并简 要介绍了国内外主流工业机器人离线编程的软件。