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该文利用CCD双目摄像机采集柑橘的图片信息,分析计算图像的RGB3个分量的灰度值,并转换为HSV颜色空间,利用Canny边缘算子分割图片中的柑橘和枝叶,利用最小二乘法进行椭圆拟合,求出果实质心,提高识别成熟果实的成功率。
柑橘采摘机器人的目标识别定位方法研究
【摘 要】
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该文利用CCD双目摄像机采集柑橘的图片信息,分析计算图像的RGB3个分量的灰度值,并转换为HSV颜色空间,利用Canny边缘算子分割图片中的柑橘和枝叶,利用最小二乘法进行椭圆拟合,
【机 构】
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长江大学机械工程学院
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2019年11期
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