【摘 要】
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随着飞行环境的日趋复杂和飞行任务的日益多样化，高品质鲁棒飞行控制系统研究得到广泛地重视。对于小型无人机，由于飞行包线及自身飞行控制系统存在多种不确定性，飞行器本身也易
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随着飞行环境的日趋复杂和飞行任务的日益多样化，高品质鲁棒飞行控制系统研究得到广泛地重视。对于小型无人机，由于飞行包线及自身飞行控制系统存在多种不确定性，飞行器本身也易受到大气紊流等强干扰的作用，为了设计满足特定性能要求的鲁棒控制器，针对某重点实验室小型无人机纵向运动数学模型，提出将H∞混合灵敏度设计方法应用于多变量飞行控制系统的设计，通过加权矩阵的选择获得满足静态稳定性和动态性能指标的H∞鲁棒控制器。将所得控制器分别应用于标称模型与摄动模型进行仿真，仿真结果表明，控制系统不仅能够保证闭环稳定性，而且对于内
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