紧急制动工况下车辆的PI稳定性控制

来源 :华侨大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：dzxt720

【摘要】

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针对制动工况中的汽车,建立9自由度车辆动力学模型,并基于车辆动力学模型,采用比例-积分（PI）稳定性控制逻辑算法对车辆的行驶状况及运动姿态进行控制.最后,利用CarSim和MATLAB/

【作者】

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李军方春杰束海波

【机构】

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重庆交通大学机电与车辆工程学院

【出处】

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华侨大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2017年2期

【关键词】

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车辆对开路面紧急制动稳定性控制动力学模型 vehicle bisectional road emergency braking stability

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针对制动工况中的汽车,建立9自由度车辆动力学模型,并基于车辆动力学模型,采用比例-积分（PI）稳定性控制逻辑算法对车辆的行驶状况及运动姿态进行控制.最后,利用CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,结合低附着系数路面和对开路面的紧急制动工况进行离线仿真.仿真结果表明：采用稳定性控制逻辑算法可以改善车辆的纵向运动状态,有效地抑制车辆的侧向运动,有助于提高车辆的稳定性.

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