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为了增强嵌入式系统的实时性能和软件的复用性,本文采用飞思卡尔(Freescale)公司新推出的高性价比、高集成度的8位单片机MC9S08GT60为硬件平台,针对MC9S08GT60的体系结构,对μC/OS-Ⅱ源代码作了相应的改写,最终实现了μC/OS-Ⅱ操作系统在MC9S08GT60上的移植。