论文部分内容阅读
本文首先简单介绍了风管机器人视觉检测系统的组成,包括照明系统、摄像头、图像采集卡、图像采集软件以及图像分析软件。随后重点介绍对基于Matlab的风管清洁度评估进行介绍,利用Matlab的图像处理功能对采集到的风管内部图像进行预处理,并依据特定的算法对其清洁度进行评估。
风管清扫机器人智能清洁度评估系统的研究
【摘 要】
：
本文首先简单介绍了风管机器人视觉检测系统的组成,包括照明系统、摄像头、图像采集卡、图像采集软件以及图像分析软件。随后重点介绍对基于Matlab的风管清洁度评估进行介绍,利用Matlab的图像处理功能对采集到的风管内部图像进行预处理,并依据特定的算法对其清洁度进行评估。
【机 构】
：
解放军理工大学国防工程学院
【出 处】
：
建筑热能通风空调
【发表日期】
：
2015年01期
其他文献
针对蒙古国学生声调学习的最薄弱环节,细致地阐述声调教学的具体训练操作方法,为课堂操练提供借鉴。从五个方面进行操作性的训练探索:视觉、触觉、听觉的感官感知训练;环节训
颗粒物是居住建筑室内环境污染的主要来源,对人体健康危害显著。家用净化器是去除此类污染的主要技术手段,其对颗粒物的捕获主要有三种方式:活性炭净化、高效空气过滤器净化
以研究成果数量、研究重点的转移及标志性事件的发生为标准,我国高职教育研究30年大致分为萌芽期、发展期、新进展三个阶段。人才培养模式、改革与发展、课程研究、双师型教
随着“煤改电”项目在我国北方城市的不断推进,传统电采暖设施暴露出效率低下、成本高昂等问题,平面辐射式制热凭借加热能效高、舒适性好的特点开始得到应用与重视。本文的研
<正>党的十七大报告指出,要"建立党性定期分析制度,把党性分析作为民主生活会主要内容,把作风状况作为党性分析重点内容",以坚强党性保证党的作风建设。十七届四中全会对建立
R1233zd（E）是一种环保、无毒、不可燃的新型制冷剂,本文将R32与R1233zd（E）混合用于替代热泵热水器传统制冷剂R22。在热泵热水器名义工况下,基于换热器中传热窄点温差的限制,对R32