基于两种分数阶比例微分控制器的PMSM速度控制研究

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aurogon1

【摘要】

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设计两种分数阶比例微分（FOPD和FO[PD]）控制器并应用到交流永磁同步电动机（PMSM）速度控制.文章重点研究在PMSM速度伺服系统中应用两种分数阶比例微分控制器的跟随性能和能耗,并和

【作者】

：

王瑞萍皮佑国

【机构】

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广州民航职业技术学院航空港管理学院,华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室

【出处】

：

组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

：

2013年11期

【关键词】

：

分数阶比例微分控制器分数阶[比例微分]控制器永磁同步电动机跟随性能 fractional order proportional derivative co

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设计两种分数阶比例微分（FOPD和FO[PD]）控制器并应用到交流永磁同步电动机（PMSM）速度控制.文章重点研究在PMSM速度伺服系统中应用两种分数阶比例微分控制器的跟随性能和能耗,并和常规的整数阶控制器经行比较.仿真和实验结果表明：设计的两种分数阶控制器的控制性能和节能效果都要优于常规的整数阶控制器,FO[PD]控制器的动态性能和跟随性能最好,而FOPD控制器的节能效果最好.

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