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生物组织脱水机是对人体或动植物组织自动按程序浸入各种溶剂进行脱水、浸蜡等各种处理的病理科常见设备。它的最大特点是提高组织处理的自动化程度,实现全过程的无人监管,并保证组织脱水、透明和浸蜡效果。利用一种全新的实现方案,即采用工控机与PIC32微控制器组成机电一体化系统的方法,完成了组织脱水机的开发与研制。详细讲述了硬件电路的系统架构,以及如何将实时操作系统μC/OSⅡ移植到PIC32微控制器平台上。