【摘 要】
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针对负压吸附式爬壁机器人体重的设计问题,分析了在垂直、倒立及有一定倾角的三种不同壁面状态下的爬壁机器人体重因数.由于在三种不同的壁面上,爬壁机器人的受力情况不同,其
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针对负压吸附式爬壁机器人体重的设计问题,分析了在垂直、倒立及有一定倾角的三种不同壁面状态下的爬壁机器人体重因数.由于在三种不同的壁面上,爬壁机器人的受力情况不同,其体重的最大选取值也是不同的.一般地,在同一负压吸附力的作用下,倒立时所承受的爬壁机器人体重最大,而有一定倾角时所承受的爬壁机器人体重最小,垂直时介于两者之中.研究结论显示,在复杂的壁面状态下,首要要考虑的是有一定倾角时爬壁机器人体重的设计.
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