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以DSP作为控制器、以步进电机作为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在可以允许的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪；分析了产生误差的原因。
基于DSP的步进电动机悬挂运动控制系统实现
【摘 要】
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以DSP作为控制器、以步进电机作为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在可以允许的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪；分析了产生误差的原因。
【机 构】
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洛阳理工学院自动化系
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2008年12期
其他文献
本文针对交流感应电机同步系统多变量解耦控制问题，应用模糊控制方法对由两台交流电机和变频器组成的同步调速系统的速度和张力解耦控制进行研究，并进行了仿真和实验测试。结果