【摘 要】
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煤矿企业井下重点场所监控方式逐步由人工巡检或固定摄像头定点监视方式转变为智能巡检机器人巡检。智能机器人巡检方式能够实现可靠巡检、自主充电、实时采集煤矿井下现场音
【机 构】
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神华能源股份有限公司神东煤炭集团公司
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煤矿企业井下重点场所监控方式逐步由人工巡检或固定摄像头定点监视方式转变为智能巡检机器人巡检。智能机器人巡检方式能够实现可靠巡检、自主充电、实时采集煤矿井下现场音频、视频和环境等数据,通过无线通信传输网路实现各种数据的分析优化,以便管理人员实时做出控制决策。本文通过研究视频监控的整个工作流程,对煤矿井下智能巡检机器人视频检测皮带异物视频采集功能、特征提取功能、场景判断处理过程进行研究和分析。在皮带异常事物识别中,按照场景判断处理,对特定的皮带监控区域出现的异常情况进行判断分析,并甄别和报警,从而达到煤矿井下
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