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以集选电梯外呼信号停站控制中的控制梯形图的设计为例，介绍了可编程序控制器的编程方法：首先应分析控制对象的工艺要求，对于复杂控制，则应画出控制对象的动作循环图；再对每一个动作进行逻辑设计，列出其逻辑方程；还要考虑各控制环节之间的顺序、互锁、延时、互不干扰、同步等功能的实现；每一控制环节的逻辑关系设计完成后，即可按工艺要求将各个环节列出一个共同的逻辑方程，再将其转化成一个完整的控制系统梯形图。