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以某罐装车型为研究对象，基于ADMAS／CAR定制了整车各部件动力学模型与模板，采用MSC．Simdesigner for CATIA定制了驾驶室模型，并将各部件组装为虚拟样车。基于稳态回转等仿真试验验证了虚拟样车的操纵稳定性；结合实车路试结果对比了虚拟样车与实车动态特性的一致性，并基于虚拟样车研究了多种工况下车辆的行驶性能。