土司是元、明、清时期封建王朝在西北、西南设置的由少数民族首领充任并世袭的官职。鲁土司是西北众多土司中影响最大的土司，其始祖脱欢，是元世祖忽必烈之孙，官领平章政事，明灭元时，脱欢曾随元顺帝北逃未成，遂流落河西降明，被封为甘肃永登连城土司。
　　鲁土司衙门始建于明洪武十一年（１３７８），清嘉庆六年至二十年重建。它是中国土司建筑中保存比较完整的一座宫殿式古建筑群。它以中国北方传统建筑手法为主，吸取了皇家宫殿、民间庭院、坛庙寺观、府第庶舍之长，融合了汉、藏、蒙、土等民族建筑的特色，风格独特。看上去布局对称，雄伟森严，富丽堂皇。其建筑群由衙门、官园、妙因寺三部分组成。
　　衙门的外装饰及设施风格别致，朴素典雅。除歇山式的牌楼、朝阳门和祖先堂有斗拱外，其他建筑都是对檩平枋，蚂蚱头雀蹲，门窗大多是隔扇、支摘窗。衙门各建筑的窗台、墙体都有精雕细刻的砖雕，在大堂内的山墙和后墙就雕有花板、雀蹲、寿字、卷叶草等。称得上精美的，还要算如意门和朝阳门的纹饰。
　　衙门后面是花园，民间称之为“官园”，园中建有绿照亭和八卦亭。昔日这里种植有二三百种奇异花草，养有１００多种山雀水禽，一派江南园林景象，是土司和眷属消闲避暑的好地方。数百年沧桑之后，现只存几棵老树和为数不多的奇石，见证着鲁土司衙门的兴衰。
　　
　　衙门左侧是妙因寺，它是历代鲁土司建立的寺院，寺中塑像众多，壁画精美，是难得一见的佛教名刹，也是甘青边界的主要寺院之一。寺院经历代土司多次扩建维修，到清咸丰年间，已成为规模宏大并兼具汉藏民族风格的建筑。
　　
　　妙因寺各殿堂的墙壁、拱眼天花板、门裙板、条环板都有佛像和装饰画。画面景物应有尽有：树木花卉、人物、禽兽、亭台楼榭。妙因寺的山门、科拉殿、古隆官殿、多吉羌殿都有精工细刻的砖雕，尤其是多吉羌殿三面墙体都有大面积的浮雕，上面雕有佛、菩萨、罗汉，每尊佛像都是一个佛教故事，它们神态各异，栩栩如生，令人赞叹不已。
　　这座古老的土司府衙，１９８１年被列为省级文物保护单位，１９９６年被列为全国重点文物保护单位。