论文部分内容阅读
通过对工业机器人空间运动轨迹的几何特性的分析，提出了工业机器人空间运动轨迹的挠度误差的概念，同时证明了它与轨迹成形误差之间存在着矢量关系．最后，给出了挠度误差的求解公式，阐述了研究挠度误差的意义。
工业机器人空间运动轨迹的挠度误差
【摘 要】
：
通过对工业机器人空间运动轨迹的几何特性的分析，提出了工业机器人空间运动轨迹的挠度误差的概念，同时证明了它与轨迹成形误差之间存在着矢量关系．最后，给出了挠度误差的求解公式
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
：
高技术通讯
【发表日期】
：
1996年08期
其他文献
在科技发展日新月异的今天,职工培训作为企业人力资源管理的重要职能之一,已经成为企业发展的一项战略要求.经济发展、科技进步和信息革命推动了经济的全球化、市场化进程,企
采用不同中红外光谱（漫反射光谱、 衰减全反射光谱和光声光谱）对不同氮处理的小白菜进行表征。结果表明，小白菜不同的红外光谱具有明显不同的光谱特征，主要表现于峰形、 峰位以及
随着劳务派遣用工形式的广泛运用,如何规范派遣用工成为各个劳务公司以及用工企业所关注的问题。笔者结合海南省区域部分企业劳务派遣与用工的实际情况,分析其形成的原因,探
通过对继续教育必要性的阐述，以科学发展观为指导，深入分析继续教育当前存在的困难和问题，针对当前全球性金融危机新形势和海西经济建设的新要求，提出继续教育科学发展的新思路，以
为探讨再生水灌溉减量追氮对于设施番茄生产的可行性，以期确定再生水灌溉设施番茄合理氮肥追施量。通过田间小区试验，对再生水灌溉不同氮肥追施水平根层土壤氮素残留、 番茄生