【摘 要】
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针对高超声速飞行器模型高度非线性、强耦合的特点,提出了一种多胞形线性变参数系统(LinearParameter Varying,LPV)变增益状态反馈H∞控制器的设计方法。首先在感兴趣的变参数
【机 构】
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第二炮兵工程大学,第二炮兵驻某部军事代表室
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针对高超声速飞行器模型高度非线性、强耦合的特点,提出了一种多胞形线性变参数系统(LinearParameter Varying,LPV)变增益状态反馈H∞控制器的设计方法。首先在感兴趣的变参数轨迹上选取若干个平衡点进行雅克比线性化并拟合得到LPV模型,将其离散化后存储于一张量中,然后利用高阶奇异值分解(HigherOrder Singular Value Decomposition,HOSVD),舍去较小和等于0的奇异值及对应的特征向量对其进行降秩重构处理,得到了有限个LTI多胞顶点系统。在对各顶点进行状
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