实时GPS姿态测量中整周模糊度的快速解算方法

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姿态测量核心问题是整周模糊度解算。提出了一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点。通过仿真实验验证了该方法的有效性和实用性。
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