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连杆机构是机械传动中一种常用的传动机构,广泛应用于各种机器装置中.然而,连杆机构的运动学性能分析比较困难,难以在机构设计完成之后准确判定其性能.MATLAB是一功能强大的分析仿真软件,借助于该软件可以方便地实现机构性能分析和动态仿真,从而有效提高设计工作效率、产品开发质量,降低开发成本.