【摘 要】
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本玩具智能小汽车以Freescale(飞思卡尔)半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心,系统设计及控制方案,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动和转
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本玩具智能小汽车以Freescale(飞思卡尔)半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心,系统设计及控制方案,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动和转向舵机控制等,完成智能车设计、制作及调试。采用PID控制器,实现玩具小汽车的自动寻迹行驶、无线遥
The toy smart car with Freescale (Freescale) Semiconductor’s 16bit microcontroller MC9S12XS128 as the core, system design and control programs, including sensor signal acquisition and processing, control algorithms and implementation, power motor drive and steering servo control, etc., Complete smart car design, production and commissioning. Adopting PID controller to realize the automatic tracing of toy car and wireless remote
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