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研究了基础运动对磁力轴承转子系统动力学特性的影响，结合转子运动方程和系统控制器的电学微分方程，分析了陀螺效应、传感器与磁轴承非共点安装对系统动力学性能的影响，建立了磁悬浮轴承-转子-基础系统的机电耦合动力学模型，应用所建模型对5自由度磁悬浮转子系统进行了动力学性能分析。结果表明，基础的支承刚度对转子的摆动频率及临界转速影响显著，该模型适用于5自由度磁悬浮轴承-转子-基础系统的动力学性能研究。